What we've done, then, is we modulate the sensitivity of the reflex, the modeled spinal reflex, with the neural signal, so when I relax my muscles in my residual limb, I get very little torque and power, but the more I fire my muscles, the more torque I get, and I can even run.
Što smo nakon toga napravili, modulirali smo osjetljivost refleksa, po uzoru na spinalni refleks, s živčanim signalom, tako da kada opustim mišiće u svom batrljku, dobijam vrlo male momente sile i snagu, ali što više potičem svoje mišiće, veće momente dobijem, što mi čak omogućuje trčanje.