So that's an upper-leg part that has hydraulic pathways -- actuators, filters -- all embedded, all printed as one piece, and the whole structure is developed with a knowledge of what the loads and behavior are going to be, which is available from data recorded from robots and simulations and things like that.
Dakle, to je gornji dio noge koji ima hidraulične poveznice -- pokretače, filtere -- koji su svi ugrađeni, svi isprintani kao jedan dio, a cijela struktura napravljena je s obzirom na očekivane terete i ponašanje, koje se može predvidjeti pomoću podataka iz robota, simulacija i sličnih stvari.