If hallucination is a kind of uncontrolled perception, then perception right here and right now is also a kind of hallucination, but a controlled hallucination in which the brain's predictions are being reined in by sensory information from the world.
Ako je halucinacija vrsta nekontrolirane percepcije onda je percepcija ovdje i sada također vrsta halucinacije, ali kontrolirane halucinacije u kojoj su predviđanja  mozga kontrolirana senzornim informacijama iz svijeta.