So to remind you of physics: You have position, derivative, velocity; then acceleration; and then comes jerk, and then comes snap.
Da se prisjetimo fizike, imamo položaj, te 1. derivaciju položaja - brzinu, zatim akceleraciju - 2. vremenska derivacija položaja (d2x/dt2) impuls - 3. derivacija položaja (d3x/dt3) 'cimanje' - 4. derivacija položaja (d4x/dt4).